活力中国调研行｜“车路云网图”一体化，北京探索自动驾驶“加速度”

近日，北京商报(shāngbào)记者跟随“活力中国调研行”北京市(běijīngshì)主题采访团走进位于(wèiyú)亦庄的北京市高级别自动驾驶示范区，零距离感受“聪明的车”“智慧的路”“可靠的网”展现出的科技活力。“目前已实现全市600平方公里路侧基础设施智能化部署，首次在全国建成涵盖‘车、路、云、网、图’五大体系的城市级工程试验平台，助力企业自动驾驶相关(xiāngguān)技术快速迭代更新。”北京市经济和信息化局汽车(qìchē)处相关负责人介绍，北京持续推进智能网联(lián)汽车国家级创新(chuàngxīn)中心建设，在车联网、人工智能、大数据等(děng)关键技术和系统研发方面形成领先优势(yōushì)，形成上中下游产品种类齐全的智能网联汽车产业链条。

单日(dānrì)分拣10万件快递

走(zǒu)在北京亦庄的街头，身边经常会经过一辆辆外形小巧、造型呆萌的新石器无人配送车，沿着规划(guīhuà)的路线匀速行驶(xíngshǐ)。它们(tāmen)没有驾驶舱，也无方向盘，却能自主避障、识别红绿灯，精准抵达每一个投递点。这样的场景，在亦庄已成日常。

顺着这辆无人车的日常路线，不远处便是新石器无人车公司（以下简称“新石器无人车”）设立于亦庄的共配中(zhōng)心，这也是全球首个以无人车为核心的智慧(zhìhuì)共配中心(zhōngxīn)。北京商报记者走进去看到，一层整齐排列着形态功能各异的无人车，专为最后10公里(gōnglǐ)配送场景设计的轻量级(jí)无人配送车的X3系列、能够承担50公里范围内的中短距离多点配送任务(rènwù)的X6系列以及面向更大运力场景的X12系列。三款车型均(jūn)搭载新石器无人车自研的L4级自动驾驶系统，具备在城市公开道路稳定运行的能力，构建出(chū)一套可(kě)规模复制、多场景适配的城市智能物流底座。

支撑着这些无人物流车(chē)运作的，则(zé)是一套高度自动化的分拣系统。新石器无人车依托“云—边—端”一体化(yītǐhuà)平台，中心可实现数百台无人车的高效协同，全天候“黑灯(hēidēng)运行(yùnxíng)”，单日最大分拣量可达10万件，能够极大提升末端物流效率。2025年以来，新石器无人车累计斩获超2万台订单，预计将在(zài)2025年成为首家交付和管理万台以上L4车队的无人驾驶公司。

“自2021年开始布局视觉技术路线，如今已实现BEV（鸟瞰图）与(yǔ)OCC（占用(zhànyòng)网络）算法全量上车，摆脱了对多融合传感器融合方案的依赖，使得硬件成本大幅下降。预计2025年下半年(xiàbànnián)推出基于视觉的无图技术，能够在极大程度上摆脱对高精(gāojīng)地图(dìtú)的依赖，显著(xiǎnzhù)降低硬件成本与运营门槛。”新石器无人车联合创始人兼总设计师杨哲介绍道。

聪明的车、智慧的路(lù)、可靠的网

在亦庄，无人车早已融入城市肌理。其背后，是一整套支撑产业发展的(de)政策生态和(hé)创新动能。作为北京高端制造业的重要承载区，北京亦庄聚集(jùjí)了20余家自动驾驶领域的独角兽及潜力企业(qǐyè)，形成由龙头示范引领、创新协同推进的智能网联汽车产业生态。

示范区所面向的(de)自动驾驶落地场景(chǎngjǐng)中，一个重要的场景就是无人配送。但从(cóng)末端物流配送切入的新石器无人车(chē)，创始初期并非一帆风顺。2016年(nián)9月，新石器无人车正式启动L4级无人车研发，进入自动驾驶技术布局阶段。2019年5月，全球首个万台产能的L4无人车智造工厂正式下线。站(zhàn)在技术成果(chéngguǒ)与市场落地的断层地带，新石器无人车拥有L4级自动驾驶核心技术，却没有路测场景，创新的成果只能封存在数据中。

转机出现在2020年，北京宣布在亦庄建设全球首个“车路云一体化”高级别自动驾驶示范区，新石器无人(wúrén)车创始人余恩源敏锐捕捉到这一机遇，当即(dāngjí)决定将公司总部迁至亦庄。2021年5月，北京市高级别自动驾驶示范区发布无人配送(pèisòng)车管理政策(zhèngcè)，新石器无人车成为国内首批获得无人配送车车辆编码的企业，获准(huòzhǔn)在示范区公开(gōngkāi)道路行驶测试，率先实现“持证上路”。

随着运营模式日趋成熟，从亦庄出发，新石器无人车加速驶入“全城级”应用试点时代。2021年(nián)(nián)9月，顺义区出台全国首个《无人配送车管理实施指南》，开放(kāifàng)全区各类等级公路作为开放测试道路。新石器无人车随即(suíjí)驶入顺丰(shùnfēng)中转(zhōngzhuǎn)中心，成为快递高峰期的重要补充力量。2025年“6·18”前夕，有近30台无人车在中转场待命，时刻准备“上岗”，即装即走、循环派送，自动将快件送至周边10公里(gōnglǐ)内的网点，将智能高效的服务能力真正嵌入城市运行。

北京市自驾办产业促进处处长王煜阳介绍，北京大力推动智慧城市基础设施(jīchǔshèshī)与智能网联汽车协同发展，目前已累计实现自动驾驶(jiàshǐ)测试(cèshì)里程(lǐchéng)超3858万公里，居全国首位；完成全市600平方公里路侧设施智能化改造，建成1605个智慧路口，打造全国首个(shǒugè)“车、路、云、网、图”五位一体城市级平台，超千辆自动驾驶车辆实现无人配送、自动驾驶接驳、环卫清扫等(děng)场景的示范应用。

北京“跑”出自动驾驶加速度，其(qí)意义不止于一城一企的(de)突破，更在于提供了一套可供参考、推广、复制的制度方法论。

据北京(běijīng)市经济和信息化局汽车处副处长孙全胜介绍，北京成功申报全国首批智能网联(lián)汽车“准入与上路通行”和“车路云一体化应用(yìngyòng)”试点，成为双试点城市。积极落实试点政策要求，加强网联云控基础设施建设，通过新(xīn)产品、新场景、新政策供给(gōngjǐ)，促进智能网联汽车产品功能提升和产业生态迭代优化，助力智能网联汽车产业高质量发展。

截至目前，北京市高级别自动(zìdòng)驾驶示范区通过“监管(jiānguǎn)沙盒”机制已向(yǐxiàng)35家自动驾驶企业发放超1000张道路测试牌照，为自动驾驶卡车跨省运营、无人配送、大兴机场接驳等八大(bādà)场景落地提供制度保障。

“小马智行(zhìxíng)在2025年1月拿到了自动驾驶卡车编队无人化的牌照，运输(yùnshū)路线主要是从北京到天津。”小马智行工作人员罗丹介绍，“小马智行还在全国(quánguó)投放了300台左右(zuǒyòu)无人驾驶车，北京有近百台(bǎitái)，日均接单15单左右，运营时段从早上7:30到晚上10:30。”

在获得亦庄(yìzhuāng)首张牌照之前，新石器无人车就已深度参与(cānyù)到(dào)了无人配送车上路标准、运营方法、管理(guǎnlǐ)办法及(jí)流程、监测标准、技术标准等重要标准制定的工作中。截至2025年6月，新石器无人车已陆续获得北京、上海、深圳、杭州、苏州、南京、无锡(wúxī)、合肥、嘉兴、常州等250个城市和地区的公开道路许可，累计交付部署无人车超5000辆，足迹覆盖全球15个国家，并于多家头部物流公司完成技术和商业效率验证，实现(shíxiàn)规模化运营。

此外，示范区(shìfànqū)吸引了多家头部自动驾驶企业(qǐyè)登陆(dēnglù)资本市场，支持一批独角兽、专精特新企业创新发展。示范区还联合国家智能网联汽车创新中心、国家新能源汽车技术创新中心、清华大学国家重点实验室等(děng)平台形成产学研(chǎnxuéyán)融合生态，已汇聚120余家上下游企业，覆盖全产业链解决方案。

“下一步，我们将推广‘揭榜挂帅’模式，坚持以(yǐ)车路(chēlù)云一体化技术支撑与(yǔ)整车智能网联化需求为牵引的协同(xiétóng)发展路径，加快完善自动驾驶生态体系，孵化和培育一批高成长性、具有核心竞争力(jìngzhēnglì)的科技创新型企业，推动汽车产业跨越式发展。”北京市科委、中关村管委会相关负责人表示。

北京商报(shāngbào)记者 孔文燮